Pour ceux qui ne connaissent pas le Japon médiéval voiçi une petite presentation des ashigarus :
Les ashigarus sont l'equivalant de la piedtaillle des armées médiéval Européenne . Au départ les ashigarus participaient peu aux batailles , ils servaient surtout d'intendants ou de valets pour les samourais . Petit à petit ils participairent de plus en plus aux batailles pour devenir les ocsilaires des samourais . Puis certains petits seigneurs Japonais pour pouvoir résisté à des adversaires plus puissant eurent l'idée d'en faire des armées commandé par les samourais . A cette époque ils n'étaient encore qu'équipés de lance ou d'arc . Mais lorsque qu'il seront équipés d'arme à feux , ils seront capable de rivalisés et même de battres les meilleures armées de samourais .