extrait d'un site trouvé sur le net:
Les Ashigarus : Yaris, Naginatas et archers :
Les Ashigarus sont une classe de Bushis ( guerriers) nettement inférieure à celle des samouraïs. Leur nom signifie "pied léger" en raison de leur armure légère et ...de leur propension plus grande à prendre la fuite. A la place de l'armure sophistiquée des samouraïs, ils portent un Do-Maru simple fait d'une cuirasse leur couvrant le torse et le dos, ainsi que de protège hanches. Le casque est appelé Jingasa et a la forme d'un cône. Il est fait de métal et sert aussi de ... marmite. La majorité des Ashigarus sont équipés d'armes d'hast. Ceux qui possèdent une pique à longue lame sont appelés Yaris. D'autres, appelés Naginatas, sont équipés d'une lance se terminant par un sabre, utilisé un peu à la manière d'une hallebarde. D'autre encore sont spécialisés dans le tir à l'arc.
mais c'est du chinois pour moi, comme dis précédemment
par contre dans la série des osprey ( des bouquins super bien faits pour la documentation ) ASHIGARU de Stephen Turnbull - 2001 (Osprey) , tu as celui-ci qui est pas mal...et là on y parle de teppo...