La vis en elle même a été inventée par les égytiens vers 2500 AV.JC; on a retrouvé des pressoirs à vis et des systèmes de levage et de pompage avec le même principe.
La vis pour assembler les matériaux semble avoir apparu à la fin du moyen âge, un peu partout en Europe et sans doute en premier lieu en Italie et en Autriche où l'on en trouve les traces sur des montages mécaniques (premiers essais d'horlogerie et de matériel agraire.
Les premières vis semblent utiliser le même système que les vis des égyptiens, à savoir une tige grossièrement filetée et effilée à une extrèmité tandis que l'autre était percée d'un trou lateral dans lequel on glissait une tige d'acier pour pouvoir serrer.
C'est la renaissance avec les mécanismes fins et les menuiseries ouvrantes qui a vu apparaître les vis en applique et les vis à tête fraisée et donc le tournevis.
Léonard de Vinci a proposé de nombreux modèles de vis qui sont tous utilisés aujourd'hui.
Jusqu'en 1640, la vis était utilisée avec parcimonie (inutile de demander: qui c'est celle là?) du fait de son coût très élevé; c'est Richelieu puis Colbert qui ont crée les manufactures et ont vulgarisé ce matèriel.